Инструкция по ремонту и эксплуатации Honda Civic 4D

Описание системы VSA

Обозначение и назначение выводов 37-контактного (37Р) разъема электронного блока ABS

Сторона проводов клемм-выходов

Схема системы

Система состоит из блока управления-модулятора VSA, датчика скорости вращения колес, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика курсового угла и поперечного ускорения автомобиля и системных индикаторов на панели приборов. Блок управления-модулятора VSA управляет действием ABS, EBD, TCS и вспомогательного тормоза при помощи тормозного давления на каждое колесо и крутящего момента двигателя.

БЛОК УПРАВЛЕНИЯБЛОК МОДУЛЯТОРАБЛОК УПРАВЛЕНИЯ-
МОДУЛЯТОРА VSAСигнал
тормозного давления· Управление электромагнитными клапанами
· Управление электроприводомСвязь посредством F-CANДАТЧИК
ВЫКЛЮЧЕННОЙ
СИСТЕМЫ VSAДАТЧИК
СТОЯНОЧНОГО
ТОРМОЗАДАТЧИК
УРОВНЯ
ТОРМОЗНОЙ
ЖИДКОСТИДАТЧИК СКОРОСТИ
ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА· Запрос на определение крутящего момента двигателя
· Запрос на управление переключением передач
· Сигнал модуля управления· включение/выключение управления VSA
· Сигнал открытого угла дроссельной заслонки
· Сигнал оборота двигателя
· Сигнал положения передач
· Сигнал позиционного датчика
педали тормоза
· Сигнал необходимости проверки и ремонтаПульсирующий сигнал
скорости вращения колесаPCMДАТЧИК
ПОЛОЖЕНИЯ
ПЕДАЛИ
ТОРМОЗАМОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ПАНЕЛЬЮ ПРИБОРОВДАТЧИК
КУРСОВОГО УГЛА/ПОПЕРЕЧНОГО
УСКОРЕНИЯ АВТОМОБИЛЯДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА
РУЛЕВОГО КОЛЕСА· Сигнал датчика выключенной системы VSA
· Сигнал датчика стояночного тормоза
· Сигнал датчика уровня тормозной жидкости · Сигнал курсового угла
· Сигнал поперечного ускоренияСигнал угла поворота рулевого колесаСигнал управления датчиками

Свойства ABS

Управление системой антиблокировки

Без ABS, во время торможения автомобиля на скорости возможно блокирование колес до того, как автомобиль полностью остановится. В случае блокировки передних колес при торможении теряется управляемость автомобиля, а в случае блокировки задних колес теряется курсовая устойчивость автомобиля, появляется возможность заноса. С ABS система выполняет функции регулирования тормозных сил, чтобы добиться оптимального скольжения колес. При этом достигается наибольший коэффициент сцепления колеса и обеспечивается эффективное торможение. В электронный блок ABS поступает информация от датчиков угловой скорости вращения колес. Далее электронный блок ABS управляет давлением тормозной жидкости, поступающей к тормозным механизмам и, таким образом, поддерживает оптимальное скольжение колес.

Коэффициент сцепления шины с дорожным покрытием 

КОЭФФИЦИЕНТ
ТРЕНИЯРАСЧЕТНЫЙ КОЭФФИЦИЕНТ СКОЛЬЖЕНИЯНАПРАВЛЕНИЕ
ВРАЩЕНИЯРАДИАЛЬНОЕ
НАПРАВЛЕНИЕ
НАПРАВЛЕНИЯ
ПОВОРОТАСТЕПЕНЬ СКОЛЬЖЕНИЯ

Основное управление

Электронный блок управления определяет угловую скорость вращения колес по сигналам датчиков угловой скорости вращения колес, затем определяется скорость движения автомобиля по полученным значениям скоростей вращения колес. Электронный блок управления определяет истинную скорость автомобиля во время торможения по значению замедления автомобиля.

Электронный блок ABS определяет скольжение каждого из колес и управляет блоком клапанов ABS в случае, если значение скольжения больше определенного предела.

Возможны три режима гидравлического управления: Режим повышения, уменьшения давления и режим удержания.

ДАТЧИК СКОРОСТИ
ВРАЩЕНИЯ ЛЕВОГО
ЗАДНЕГО КОЛЕСАДАТЧИК СКОРОСТИ
ВРАЩЕНИЯ ПРАВОГО
ЗАДНЕГО КОЛЕСАДАТЧИК СКОРОСТИ
ВРАЩЕНИЯ ЛЕВОГО
ПЕРЕДНЕГО КОЛЕСАДАТЧИК СКОРОСТИ
ВРАЩЕНИЯ ПРАВОГО
ПЕРЕДНЕГО КОЛЕСАВыберите низкую
скорость
вращения колесаОпределите
скорость автомобиляЭлектромагнитный
приводПРАВЫЙ ЗАДНИЙ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ
КЛАПАНЛЕВЫЙ ЗАДНИЙ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ
КЛАПАНПРАВЫЙ ПЕРЕДНИЙ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ
КЛАПАНЛЕВЫЙ ПЕРЕДНИЙ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ
КЛАПАНБЛОК УПРАВЛЕНИЯУправление
системой ABSРекомендуемая
степень скольженияЭлектромагнитный
приводУправление
системой ABSЭлектромагнитный
приводУправление
системой ABSЭлектромагнитный
приводУправление
системой ABSПРАВЫЙ ПЕРЕДНИЙЛЕВЫЙ ПЕРЕДНИЙОпределите
скорость
вращения колесаОпределите
степень
скольженияЗАДНИЙ ПРАВЫЙЛЕВЫЙ ЗАДНИЙОпределите
степень
скольженияОпределите
степень
скольженияОпределите
степень
скольженияОпределите
скорость
вращения колесаОпределите
скорость
вращения колесаОпределите
скорость
вращения колеса

Свойства EBD

Система электронного распределения тормозных сил (EBD) служит для эффективного торможения до момента начала работы ABS. Система EBD регулирует тормозные силы механизмов задней оси. Электронный блок ABS в режиме EBD по сигналам датчиков угловой скорости колес управляет электромагнитными клапанами задних тормозных механизмов. Если скорость вращения задних колес меньше, чем скорость вращения передних колес, то электронный блок ABS работает в режиме удержания давления тормозной жидкости в контурах задних колес, при этом впускной клапан модулятора давления закрыт. Как только угловая скорость задних колес приближается к угловой скорости передних колес, блок управления выдает сигнал на открытие впускного клапана, что приводит к увеличению давления в контурах задних колес. Этот процесс повторяется очень быстро. В это время на тормозной педали ощущается толчок.

ДАВЛЕНИЕ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ
В ЗАДНИХ ТОРМОЗАХПри помощи системы EBD
(электронного распределения тормозных сил) с БОЛЬШОЙ НАГРУЗКОЙ
на ЗАДНЕЕ КОЛЕСОПри помощи системы EBD
(электронного распределения тормозных сил) с ЛЕГКОЙ НАГРУЗКОЙ
на ЗАДНЕЕ КОЛЕСОБез системы EBDДАВЛЕНИЕ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ В ПЕРЕДНИХ ТОРМОЗАХ

Свойства TCS

Если ведущее колесо автомобиля попадает на поверхность дороги с малым коэффициентом сцепления и начинает пробуксовывать, то электронный блок VSA подает тормозное давление в контур буксующего колеса и посылает запрос о крутящем моменте двигателя в блок PCM, что приводит к замедлению вращения буксующего колеса и сохраняет силу сцепления.

ПРОТИВОСИЛА СИЛЫ ТОРМОЖЕНИЯСУММАРНАЯ СИЛА СЦЕПЛЕНИЯУПРАВЛЯЮЩАЯ МОЩНОСТЬСУММАРНАЯ СИЛА СЦЕПЛЕНИЯТОРМОЗНАЯ СИЛАСКОЛЬЗКАЯ ПОВЕРХНОСТЬ ДОРОГИНОРМАЛЬНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ ДОРОГИ

Свойства системы VSA

Управление избыточной поворачиваемостью

Притормаживает переднее и заднее наружное (по отношению к центру поворота) колесо

С системой VSAБез системы VSAТормозная система направляет угловую скорость в противоположном
повороту направлении

Управление недостаточной поворачиваемостью

• Притормаживает переднее и заднее внутреннее (по отношению к центру поворота) колесо
  
• Управляет крутящим моментом двигателя при разгоне
  

С системой VSAБез системы VSAТормозная система увеличивает угловую скорость в
сторону поворота

Эффект управления дроссельной заслонкой;
· уменьшает скорость движения автомобиля
· увеличивает боковую реактивную силу

Свойства вспомогательного тормоза

Вспомогательный тормоз помогает обеспечить водителю использование всех ресурсов для торможения автомобиля в экстренной ситуации путем повышения давления в тормозной системе, доводя автомобиль до полной остановки ABS.
При каждом повороте ключа зажигания в положение ON (II) блок управления-модулятора VSA запоминает текущие характеристики тормозной системы, отслеживая показания датчика тормозного давления и датчика положения педали тормоза при каждой остановке. Пользуясь этими показателями и данными, блок управления-модулятора VSA может запомнить особенности торможения водителя и определить разницу между остановкой в обычных условиях и экстренной остановкой автомобиля определенным водителем. Если при экстренной остановке блок управления-модулятора VSA определит, что давление тормозной системы превысило запомненное значение раньше, чем за запомненный период времени, блок управления-модулятора VSA приведет в действие вспомогательный тормоз.
Поскольку давление в тормозной системе переходит порог прежде, чем его значение теряет силу, блок управления-модулятора VSA переходит в режим вспомогательного тормоза.

Порог
давленияВключается
вспомогательный
тормозРезкая остановка при
помощи вспомогательного тормозаВремяПорог
времениДавлениеРезкая остановка без
вспомогательного тормозаУсилие на педаль
тормоза сниженоОбычная остановка

Блок модулятора

Блок модулятора состоит из впускного и выпускного электромагнитных клапанов, обычно открытого (NO) электромагнитного клапана блока VSA, обычно закрытого (NC) электромагнитного клапана блока VSA, резервуара, гидронасоса, электродвигателя гидронасоса и гидравлического демпфера.
Гидравлический блок управления имеет 3 режима при работе ABS: режим повышения давления, режим удержания и режим уменьшения давления. И режим добавления давления включен в TCS, VSA и действие вспомогательного тормоза.
Гидравлический контур имеет четыре независимых канала; каждое колесо имеет свой канал.

FLRRRLFRВЫХОДВЫХОДININVSA NOVSA NCЗОЛОТНИК
РЕГУЛЯТОРАДАТЧИК
ДАВЛЕНИЯГИДРАВЛИЧЕСКИЙ
ДЕМПФЕРБАЧОКДВИГАТЕЛЬБАЧОКVSA NCVSA NOЗОЛОТНИК
РЕГУЛЯТОРАININВЫХОДВЫХОДБЛОК МОДУЛЯТОРАВХОД: ВПУСКНОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН (ОБЫЧНО ОТКРЫТ)
НАРУЖУ: ВЫПУСКНОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН (ОБЫЧНО ЗАКРЫТ)ГЛАВНЫЙ ЦИЛИНДР