Инструкция по ремонту и эксплуатации Honda Civic 5D

Описание системы VSA

Вводы и выводы контрольного блока-модулятора VSA для 46Р разъема.

Сторона проводов клемм-выходов

Схема системы

Система состоит из блока управления-модулятора VSA, датчика скорости вращения колес, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика угловой скорости автомобиля и системных индикаторов модуля управления приборами (тахометр). Блок управления-модулятора VSA управляет действием ABS, EBD, TCS, VSA и вспомогательного тормоза при помощи тормозного давления на каждое колесо и крутящего момента двигателя.

БЛОК УПРАВЛЕНИЯБЛОК МОДУЛЯТОРАБЛОК УПРАВЛЕНИЯ-
МОДУЛЯТОРА VSAСигнал
тормозного давления·Управление электромагнитными клапанами
· Управление электроприводомСвязь посредством F-CANДАТЧИК
ВЫКЛЮЧЕННОЙ
СИСТЕМЫ VSAДАТЧИК
СТОЯНОЧНОГО
ТОРМОЗАДАТЧИК
УРОВНЯ
ТОРМОЗНОЙ
ЖИДКОСТИДАТЧИК СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕСА· Запрос на определение крутящего момента двигателя
· Сигнал модуля управления·включение/выключение управления VSA
· Сигнал открытого угла дроссельной заслонки
· Сигнал оборота двигателя
·Сигнал датчика положения
педали тормоза
·Диагностический сигналПульсирующий сигнал
скорости вращения колесаЕСМДАТЧИК
ПОЛОЖЕНИЯ
ПЕДАЛИ
ТОРМОЗАМОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ПРИБОРАМИ (ТАХОМЕТР)ДАТЧИК
КУРСОВОГО УГЛА/ПОПЕРЕЧНОГО
УСКОРЕНИЯ АВТОМОБИЛЯДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА
РУЛЕВОГО КОЛЕСА·Сигнал датчика выключенной системы VSA
·Сигнал датчика стояночного тормоза
· Сигнал датчика уровня тормозной жидкости· Сигнал курсового угла
· Сигнал поперечного ускоренияСигнал угла поворота рулевого колесаСигнал управления датчиками

Свойства ABS

Управление системой антиблокировки

Без ABS, во время торможения автомобиля на скорости возможно блокирование колес до того, как автомобиль полностью остановится. В случае блокировки передних колес при торможении теряется управляемость автомобиля, а в случае блокировки задних колес теряется курсовая устойчивость автомобиля, появляется возможность заноса. С ABS система выполняет функции регулирования тормозных сил, чтобы добиться оптимального скольжения колес. При этом достигается наибольший коэффициент сцепления колеса и обеспечивается эффективное торможение. Система ABS подсчитывает степень скольжения, основываясь на показаниях скорости всех четырех колес; потом она контролирует давление тормозной жидкости для достижения заданной степени скольжения.

Коэффициент сцепления шины с дорожным покрытием 

КОЭФФИЦИЕНТ
ТРЕНИЯСКОЛЬЖЕНИЕ КОЛЕСНАПРАВЛЕНИЕ
ПОВОРОТАРАДИАЛЬНОЕ
НАПРАВЛЕНИЕ
НАПРАВЛЕНИЯ
ПОВОРОТАСТЕПЕНЬ СКОЛЬЖЕНИЯ

Основное управление

Электронный блок управления определяет угловую скорость вращения колес по сигналам датчиков угловой скорости вращения колес, затем определяется скорость движения автомобиля по полученным значениям скоростей вращения колес. Электронный блок управления определяет истинную скорость автомобиля во время торможения по значению замедления автомобиля.

Электронный блок ABS определяет скольжение каждого из колес и управляет блоком клапанов ABS в случае, если значение скольжения больше определенного предела.

Возможны три режима гидравлического управления: Режим повышения давления, уменьшения давления, удержания давления.

ЛЕВЫЙ ЗАДНИЙ
ДАТЧИК КОЛЕСАПРАВЫЙ ЗАДНИЙ
ДАТЧИК КОЛЕСАЛЕВЫЙ ПЕРЕДНИЙ
ДАТЧИК КОЛЕСАПРАВЫЙ ПЕРЕДНИЙ
ДАТЧИК КОЛЕСАВыбрать
низкую скорость
вращения колесаОпределить
скорость
автомобиляЭлектромагнитный
приводПРАВЫЙ ЗАДНИЙ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ
КЛАПАНЛЕВЫЙ ЗАДНИЙ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ
КЛАПАНПРАВЫЙ ПЕРЕДНИЙ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ
КЛАПАНЛЕВЫЙ ПЕРЕДНИЙ
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ
КЛАПАНБЛОК УПРАВЛЕНИЯУправление
системой ABSРекомендуемая
степень скольженияЭлектромагнитный
приводУправление
системой ABSЭлектромагнитный
приводУправление
системой ABSЭлектромагнитный
приводУправление
системой ABSПРАВЫЙ ПЕРЕДНИЙЛЕВЫЙ ПЕРЕДНИЙОпределить
скорость вращения
колесаОпределить
степень
скольженияЗАДНИЙ ПРАВЫЙЛЕВЫЙ ЗАДНИЙОпределить
степень
скольженияОпределить
степень
скольженияОпределить
степень
скольженияОпределить
скорость вращения
колесаОпределить
скорость вращения
колесаОпределить
скорость вращения
колеса

Свойства EBD

Система электронного распределения тормозных сил (EBD) служит для эффективного контроля торможения автомобиля, регулируя заднюю тормозную силу в соответствии с нагрузкой задних колес до того, как включается система ABS. Основываясь на сигналах датчика скорости вращения колес, контрольный блок использует модулятор для индивидуального контроля задних тормозов. Если скорость вращения задних колес меньше, чем скорость вращения передних колес, то электронный блок ABS работает в режиме удержания давления тормозной жидкости в контурах задних колес, при этом впускной клапан модулятора давления закрыт. Как только угловая скорость задних колес приближается к угловой скорости передних колес, блок управления выдает сигнал на открытие впускного клапана, что приводит к увеличению давления в контурах задних колес. Этот процесс периодически повторяется очень быстро. В это время на тормозной педали ощущается "отдача".

ДАВЛЕНИЕ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ
В ЗАДНИХ ТОРМОЗАХПри помощи системы EBD
(электронного распределения тормозных сил)
с БОЛЬШОЙ НАГРУЗКОЙ
на ЗАДНЕЕ КОЛЕСОПри помощи системы EBD
(электронного распределения тормозных сил)
с ЛЕГКОЙ НАГРУЗКОЙ
на ЗАДНЕЕ КОЛЕСОБез системы EBDДАВЛЕНИЕ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ В ПЕРЕДНИХ ТОРМОЗАХ

Свойства TCS

Если ведущее колесо автомобиля теряет сцепление на скользкой поверхности дороги и начинает пробуксовывать, блок управления-модулятора VSA подает тормозное давление к буксующему колесу и отправляет контрольный запрос крутящего момента двигателя к блоку ECM для замедления буксующего колеса и удержания сцепления.

ПРОТИВОСИЛА СИЛЫ ТОРМОЖЕНИЯСУММАРНАЯ СИЛА СЦЕПЛЕНИЯУПРАВЛЯЮЩАЯ МОЩНОСТЬСУММАРНАЯ СИЛА СЦЕПЛЕНИЯТОРМОЗНАЯ СИЛАСКОЛЬЗКАЯ ПОВЕРХНОСТЬ ДОРОГИНОРМАЛЬНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ ДОРОГИ

Свойства системы VSA

Управление избыточной поворачиваемостью

Притормаживает переднее и заднее наружное (по отношению к центру поворота) колесо

С системой VSAБез системы VSAТормозная система направляет угловую скорость в противоположном
к повороту направлении

Управление недостаточной поворачиваемостью

• Притормаживает переднее и заднее внутреннее (по отношению к центру поворота) колесо
  
• Управляет крутящим моментом двигателя при разгоне
  

С системой VSAБез системы VSAТормозная система увеличивает угловую скорость в
сторону поворота

Эффект управления дроссельной заслонкой;
·уменьшает скорость движения автомобиля
· увеличивает боковую реактивную силу

Свойства вспомогательного тормоза

Вспомогательный тормоз помогает обеспечить водителю использование всех ресурсов для торможения автомобиля в экстренной ситуации путем повышения давления в тормозной системе, доводя автомобиль до полной остановки ABS.
При каждом повороте ключа зажигания в положение ON (II) блок управления-модулятора VSA запоминает текущие характеристики тормозной системы, отслеживая показания датчика тормозного давления и датчика положения педали тормоза при каждой остановке. Пользуясь этими показателями и данными, блок управления-модулятора VSA может запомнить особенности торможения водителя и определить разницу между остановкой в обычных условиях и экстренной остановкой автомобиля определенным водителем. Если при экстренной остановке блок управления-модулятора VSA определит, что давление тормозной системы превысило запомненное значение раньше, чем за запомненный период времени, блок управления-модулятора VSA приведет в действие вспомогательный тормоз.
Поскольку давление в тормозной системе переходит порог прежде, чем его значение теряет силу, блок управления-модулятора VSA переходит в режим вспомогательного тормоза.

Порог
давленияВключается
вспомогательный
тормозРезкая остановка при помощи
вспомогательного тормозаВремяПорог
времениДавлениеРезкая остановка без вспомогательного тормозаУсилие на педаль
тормоза сниженоОбычная остановка

Узел модулятора давления

Блок модулятора состоит из впускного и выпускного электромагнитных клапанов, обычно открытого (NO) электромагнитного клапана блока VSA, обычно закрытого (NC) электромагнитного клапана блока VSA, резервуара, гидронасоса, электродвигателя гидронасоса и гидравлического демпфера.
Гидравлический блок управления имеет 3 режима при работе ABS: режим повышения давления, режим удержания и режим уменьшения давления. И режим добавления давления включен в TCS, VSA и действие вспомогательного тормоза.
Гидравлический контур имеет четыре независимых канала; каждое колесо имеет свой канал.

FLRRRLFRВЫХОДВЫХОДININVSA NOVSA NCКЛАПАН
РЕГУЛЯТОРАДАТЧИК
ДАВЛЕНИЯГИДРАВЛИЧЕСКИЙ
ДЕМПФЕРБАЧОКДВИГАТЕЛЬБАЧОКVSA NCVSA NOКЛАПАН
РЕГУЛЯТОРАININВЫХОДВЫХОДБЛОК МОДУЛЯТОРАВХОД: ВПУСКНОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН (ОБЫЧНО ОТКРЫТ)
НАРУЖУ: ВЫПУСКНОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН (ОБЫЧНО ЗАКРЫТ)ГЛАВНЫЙ ЦИЛИНДР